Dormir a Madrid ?! Facile en camping car ?

Help!! Mon fils rêve d aller a Madrid voir le fameux stade de foot (paraît il 😁). Je cherche en vain une solution facile et pas trop onéreuse pour pouvoir y accéder (sans faire 15changements de metro ou bus , ou payer 60€ la nuit en camping 😅. Le but est juste de faire cette visite . Pas grand fan ,ni habitués des grandes villes (nous habitons le département le moins peuplé de France ) , je sèche sur les solutions ! Si quelq un y est déjà aller et pourrais nous conseiller , un grand merci 🤞🤩